Dieser Artikel beschreibt, warum die Intel® RealSense™-Tiefenkamera D415 besser für längere Entfernungen geeignet ist als die D435-Kamera.
Ich möchte wissen, mit welchem maximalen Abstand die Intel® RealSense™ Kameras der D400-Reihe Objekte erkennen können und welche Kamera für längere Entfernungen besser geeignet ist.
Normalerweise ist der Tiefensensor der Intel® RealSense™-Kameras der D400-Reihe so eingestellt, dass er eine Tiefe für Objekte in Entfernungen von minZ-to-messo erzeugen kann. MinZ stellt den Mindestabstand dar, mit dem die Kamera die Tiefe erkennen kann (bezieht sich auf die Z-Koordinate).
Bei längerem Bereich wird die Tiefengenauigkeit nach 3 bis 4 Metern Entfernung von der Kamera bemerkbar. Dies wird RMS Error genannt.
Dieser Link enthält ein Diagramm, das den RMS-Fehler (Root Mean Square) über die Entfernung für Intel® RealSense™ Depth Camera D415 und D435 zeigt. Die Intel® RealSense™-Tiefenkamera D415 eignet sich besser für das Scannen von Objekten mit längeren Entfernungen.
Lesen Sie bitte die am besten bekannten Methoden für die Intel® RealSense™ von D400 Tiefenkameras, um weitere Anleitungen zur Erhöhung der Tiefengenauigkeit zu erhalten.