Autonome mobile Roboter

Der Einsatz autonomer mobiler Roboter zur Ausführung immer wiederkehrender Aufgaben in Werkhallen bis hin zu Aktivitäten in der Landwirtschaft, Logistik, dem Gastgewerbe und mehr verändert den Geschäftsbetrieb.

Ein autonomer mobiler Roboter (AMR) ist eine Art Roboter, der seine Umgebung versteht und sich ohne direkte Überwachung durch den Bediener oder die Beschränkung auf einen festen, vorbestimmten Pfad durch diese bewegen kann. Alle AMR beginnen mit einer mobilen Plattform, und viele sind mit passiven oder aktiven Anhängen oder Manipulatoren ausgestattet, um eine Vielzahl von Aufgaben ausführen zu können. AMR auf Rädern, die frei von Kabeln und Daten laufen, navigieren über die Kamera, Sensoren, künstliche Intelligenz und maschinelles Sehen.

Ein Beispiel für einen autonomen mobilen Roboter ist ein Pick-and-Place-AMR, der häufig in Lagerhallen eingesetzt wird. Dieser AMR verwendet die Technik des maschinellen Sehens, um Objekte an einem Ort zu ermitteln, an sich zu nehmen und an einen anderen Ort zu bringen und gleichzeitig dabei Hindernisse zu umgehen. Ein weiteres Einsatzbeispiel für einen AMR ist das Krankenhaus, wo er Medikamente oder medizinische Versorgungsgüter transportiert. Dieser AMR unterstützt die Automatisierung der Verabreichung von Medikamenten, indem er Aufträge in Empfang nimmt, die Medikamente abholt und sie im gesamten Krankenhaus zu den richtigen Patienten bringt.

Autonome mobile Roboter (AMR) verwenden Kameras, Sensoren, künstliche Intelligenz und maschinelle Vision, um sich zur Ausführung einer Vielzahl von Aufgaben unabhängig durch unkontrollierte Umgebungen zu bewegen. Autonome gesteuerte Fahrzeuge (AGV) folgen einem Weg oder einer vordefinierten Route, um automatisierte, sich wiederholende Aufgaben auszuführen, und werden häufig von einem menschlichen Bediener beaufsichtigt. Remote-betriebene Unterwasserfahrzeuge (ROV) werden für Aufgaben in tiefen Gewässern eingesetzt, sind jedoch mit der Crew auf einer schwimmenden Plattform verkabelt und werden von ihr gesteuert. ROV können mit Geräten wie einem Robotikarm, einer Kamera, Scheinwerfern oder Sensoren ausgestattet werden, um ihre Fähigkeiten zu verbessern.