Verwenden Sie die Intel RealSense Kamera D435i mit ESDQ für EI-AMR.
Angeschlossen Intel RealSense Tiefenkamera D435.
Beim Ausführen von ESDQ für EI-AMR wurde der folgende Fehler angezeigt:
[realsense2_camera_node-1] [INFO] [1646633440.725584149] [RealSenseCameraNode]: (Konfidenz, 0) Der Sensor wird vom aktuellen Gerät nicht unterstützt! --Seilhüpfen...
ESQD für EI-AMR erfordert eine Kamera mit einer Trägheitsmesseinheit (IMU).
Verwenden Sie die Intel RealSense Depth Camera D435i, da sie über eine IMU verfügt.