Fehler bei der Installation von Edge Insights for Autonomous Mobile Robots 2021.3 aufgetreten

Bei der Installation von Edge Insights for Autonomous Mobile Robots 2021.3 ist der folgende Fehler aufgetreten:

Zusammenfassung: 0 Pakete fertig [3min 29s]

1 Paket fehlgeschlagen: rtabmap_ros

1 Paket hatte stderr-Ausgabe: rtabmap_ros

Der Befehl '/bin/bash -xo pipefail -c source ${ROS_INSTALL_DIR}/setup.bash && colcon build && rm -rf ${ROS2_WS}/build/* ${ROS2_WS}/src/* ${ROS2_WS}/log/*' gab einen Code ungleich Null zurück: 2

1. Bearbeiten Sie die Dockerdatei im Ordner "amr_ubuntu2004_ros2_foxy_sdk_env"
2. Ändern Sie in Zeile 176 die Version software-properties-common in 0.99.9.*.