Wie erhalte ich die Seriennummer Intel® RealSense™ Kamera?

Die Seriennummer der RealSense-Kamera konnte nicht gefunden werden.

So erhalten Sie die Seriennummer Ihres Geräts:

1. Öffnen Sie das Terminal und ändern Sie das Verzeichnis in catkin_ws.
2. Schließen Sie die Kamera an und starten Sie den realsense2_camera Wrapper (bei mehreren Kameras schließen Sie diese nacheinander an).

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

Die Seriennummer wird in den folgenden Protokollzeilen angezeigt:

[ INFOS] [1538983051.813336379]: setupDevice...
 
[ INFOS] [1538983051.813399792]: JSON-Datei wird nicht bereitgestellt
 
[ INFO] [1538983051.813427820]: ROS-Knotennamensraum: camera
 
[ INFO] [1538983051.813442869]: Gerätename: Intel RealSense D435
 
[ INFO] [1538983051.813605893]: Seriennummer des Geräts: 728312070349
 
[ INFO] [1538983051.813622583]: Geräte-FW-Version: 05.10.03.00

Die Seriennummer ist in diesem Fall 728312070349.

Erfassen Sie die Seriennummer und beenden Sie den Knoten mit STRG+C.
Wiederholen Sie die obigen Schritte jetzt für andere Geräte, für die Sie die Seriennummer benötigen.

Häufig gestellte Fragen

Weitere Informationen finden Sie unter: https://www.intelrealsense.com/how-to-multiple-camera-setup-with-ros/