Zusammenfassung
So verwenden Sie Filter, um die Qualität der Bildtiefe zu verbessern
Beschreibung
Wie kann ich sicherstellen, dass auf meinem Tiefenbild keine Geräusche angezeigt werden, und wie kann ich die Qualität auf der D415-Intel® RealSense™ verbessern?
Lösung
Sehen Sie sich das Beispiel nach der Verarbeitung an,das zusätzliche Filter über den Tiefenstream hinzufügt, um die Tiefenmessungen genauer zu machen.
Die folgenden Filter werden verwendet:
- Dezimierung (reduziert auf intelligente Weise die Auflösung eines Tiefenbildes)
- C.C. (Führt eine Transformation zwischen Tiefen- und Untergangsdomänen durch und ist nur für Stereo-basierte Tiefensensoren anwendbar)
- Spatial (Wendet die kantenerhaltende Glättung von Tiefendaten an.)
- Temporal (Filtert die Tiefendaten durch Blick in vorherige Frames.)
Eine weitere Möglichkeit zur Verbesserung der Tiefengenauigkeit ist die Verwendung von Textur für die Umgebung.
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