Wie die Genauigkeit des geschlossenen Kreislaufs für die Intel® RealSense™ Tracking-Kamera T265 berechnet wurde
Ich frage mich, wie man die Genauigkeit der Kamera quantifizieren kann. Wird das mit Zentimetern erreicht? Gibt es Beispiele zur Erläuterung (konkrete Datenergebnisse vielleicht)?
Um die Genauigkeit des geschlossenen Kreislaufs zu bestimmen, wird die T265-Kamera auf einem Radroboter in einem Raum platziert.
Der Roboter beginnt an einer bestimmten Stelle im Raum, reist durch den Raum und kehrt zum Ausgangspunkt zurück.
Der Fehler 1 Prozent bezieht sich darauf, wie nahe der Roboter voraussichtlich zum ursprünglichen Ausgangspunkt zurückkehren wird, als Prozent der gesamten zurück zurückgelegten Strecke.
Wenn beispielsweise die gesamte zurückzulegende Strecke 10 Meter beträgt, wird erwartet, dass der Roboter um 1 Prozent von 10 Metern vom Startpunkt aus sein kann( d. m. 1 m).
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