Kalibrieren der IMU von der tiefen Intel® RealSense™ Kamera D435i, aber nicht in einer nach unten ausgerichteten Position
Gibt es eine Möglichkeit, die IMU (Inertial Measurement Unit) von der Intel® RealSense™ Depth Camera D435i in einer nach unten ausgerichteten Position zu kalibrieren?
Die Intel® RealSense™-Tiefenkamera D435i kann mit dem Dynamic Calibration Tool (mindestens Version 2.6.8) kalibriert werden. Befolgen Sie bitte diese Anleitungen, um die Anwendung zu installieren und ausführen.
Die IMU kann mit dem rs-imu-Calibration Tool kalibriert werden
Es ist nicht möglich, die IMU auf eine für eine bestimmte Position ausgerichtete Position zu kalibrieren, selbst wenn unsere Kalibrierungslösung bereit ist. Unsere Kalibrierung für die IMU wird sie aufrecht kalibrieren, das ist unsere Konfiguration oder erwartete Konfiguration. Sie müssten selbst einige Softwarekompensierungsleistungen an die Hand nehmen, um die Daten in eine mit Kamera betrachtete Selbstinstruierung zu übersetzen.