Informationen zum absolutem Fehler (Z-Genauigkeit) und der Mindesttiefe der Intel® RealSense™-Tiefenkamera der D400-Reihe.
Was ist die mindeste Z-Genauigkeit, die wir mit den Intel® RealSense™ erhalten? Wir möchten eine Genauigkeit von <1 mm mit einer Tiefe von Z von 200 mm haben. Wenn dies nicht möglich ist, können wir dann mehr Kameras verwenden, um dieses Ziel zu erreichen?
Die mindeste Z-Tiefe finden Sie im Datenblattauf Seite 60 Tabelle 4-6. Mindesttiefe Z
Die Z-Genauigkeit (wird auch als absoluter Fehler bezeichnet) wird auf Seite 61 aus dem Datenblatt, Tabelle 4-9 angegeben. Spezifikation der Tiefenqualität.
| Metrisch | D400/D410/D415 (bis zu 2 Meter und 80 Prozent FOV (Sichtfeld)) | D420/D430/D435/D435i (bis zu 2 Meter und 80 Prozent FOV) |
| Z-Genauigkeit | ≤ 2 Prozent | ≤2 Prozent |
Bitte beachten Sie, dass die Genauigkeit mit dem Abstand variiert. Denken Sie auch daran, dass die Genauigkeit nicht verbessert wird, wenn Sie mehr Sensoren verwenden werden.
Eine Genauigkeit von weniger als 2 Prozent ist möglicherweise nicht möglich, aber Sie können immer noch damit experimentieren und sehen, ob Sie eine Lösung finden, die für Ihr Projekt funktioniert.
Sie können auch Tabelle 4-8 überprüfen. Abbildung der Tiefenmetrik, Seite 61 aus dem Datenblatt. In dieser Tabelle finden Sie das RealSense Depth Quality Testing Paper, das das Testen der Stereo-Tiefenqualität sowie einige der wichtigsten Messdaten für die Bewertung der Tiefenqualität beschreibt.