Warum die Intel® RealSense™-Tiefenkamera D435 nicht in der Lage ist, Stimulier- und Polykarbonat (und im Allgemeinen meist transparente Materialien) zu erkennen, um die Tiefe zu berechnen.
Die D435-Kamera versucht, die Tiefe von Mauern mit Schärfen und Schärfentiefe zu berechnen und erkennt genau diese Materialien, wie sie nicht dort sind.
Die Intel® RealSense™-Tiefenkamera D435 verwendet Stereo-Vision, um die Tiefe zu berechnen, und arbeitet, indem sie Infrarotlicht auf das Objekt projektieren.
Bei transparenten Oberflächen (z. B. Als Teilbereich des Kohlenmonoxids oder Polykarbonat) kann infrarotes Licht nicht auf die Oberfläche pro projectieren, sodass die Tiefe nicht berechnet werden kann. Stattdessen wird das Licht auf das erste undurchsichtige Objekt hinter der transparenten Oberfläche projektiert.
Anderes Referenzmaterial:
- Intel® RealSense™-Tiefenkamera D435 Produktspezifikationen
- Supportinformationen für die Intel® RealSense™-Tiefenkamera D435