Berechnung der Flughöhe für Boden-abtastabstand
Ground Sampling Distance (GSD): der reale Raum, in dem jedes Pixel steht
- A: Höhe (Meter)
- GSD: Boden abtastabstand (cm/Pixel)
- f: Brennweite (mm)
- PS: Pixel Größe (Mikron, Nanometer, usw.)
Die Flughöhe H, die für das Abrufen eines gegebenen GSD benötigt wird, kann berechnet werden und hängt von der Brennweite der Kamera, der Breite des Kamerasensors [mm] und der Bildbreite [Pixel] ab.
SW = echte Sensor Breite [mm]
P = echte Brennweite [mm]
H = Flug Höhe [m]
DW = Abstand, der durch ein Bild in der Breite in Richtung des Bodens abgedeckt wird (umrissbreite) [m]
Einige Hersteller von objektiven geben die Brennweite (F35) im Äquivalent von 35 mm an. Sie sollten den 35 mm Äquivalent, aber die wirkliche Brennweite im Pix4Dmapper nicht verwenden. Zur Suche nach der tatsächlichen Brennweite werden einige Berechnungen benötigt. Bei einem 4:3-Verhältnis wird die Formel für die wirkliche Brennweite FR ausgegeben von:
Fr [mm] = (F35 * SW)/34,6 (1)
Das heißt:
F35 = Brennweite entspricht der 35-mm-Entsprechung
Fr = echte Brennweite
SW = echte Sensor Breite
Nähere Informationen zum 35mm-Äquivalent der Brennweite finden Sie unter: Wikipedia-Artikel.
Die Tatsache nutzen, dass
H/fr = DW/SW,
die Flughöhe H wird ausgegeben durch:
H = (DW * FR)/SW. 2
Der auf dem Boden gedeckte Abstand um ein Bild in der Breitenrichtung (umrissbreite) wird angegeben:
DW = (imW * GSD)/100. 3
wo
DW = Abstand, der auf dem Boden durch ein Bild (m) in die Breite Richtung abgedeckt wird (umrissbreite)
imW = Bildbreite [Pixel]
GSD = gewünschter GSD [cm/Pixel]
Bei der Kombination aus Gleichung (2) und (3) ist die Flug Höhe durch:
H [m] = (imW * GSD * FR)/(SW * 100) (4)
| Hinweis | Der Grund dafür ist, dass sich die GSD in [m] befindet. |
Beispiel
Berechnung der Flughöhe zum Abrufen von GSD mit 5 [cm/Pixel] mit einer Kamera, die eine echte Brennweite von 5 [mm] hat, und einer echten Sensor Breite von 6,17 [mm]. Unter der Annahme, dass die Bildbreite mit 4000 [Pixel] und der Gleichung (4) verwendet wird, muss die Flughöhe 162 [m] betragen.
H = (imW * GSD * FR)/(SW * 100) = (4000 * 5 * 5)/(6,17 * 100) = 162,07 [m]
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