Einführung in das Intel® RealSense™ Software Development Kit 2,0

Intel® RealSense™ Software Development Kit 2,0 (SDK 2,0), auch bekannt als librealsense, ist plattformübergreifend und Open Source. Das SDK wird auf Ubuntu * 16,04 und Windows® 10 unterstützt. Das SDK enthält Tools, Code, Beispiele und mehrere Sprachen Wrapper, um Daten aus Intel® RealSense™-tiefen Kameras zu extrahieren. Intel® RealSense™ SDK 2,0 unterstützt die Kameras D415, D435 und SR300.

Das SDK besteht aus den folgenden Haupt-SW-Komponenten:

• SRC
  • Hauptverzeichnis für Camera Access und Controls APIs.
• Tools
  • Verwenden Sie diese Debug-Tools zum Sammeln von Protokollen oder weitere Informationen zum Debuggen der Anwendung. Enthält:
    • Intel® RealSense™ Viewer: eine GUI-basierte Anwendung für den Zugriff auf die meisten Kamerafunktionen.
    • Tiefen Qualitätsprüf Werkzeug für Intel® RealSense™ Kamera: eine GUI gegründete Anwendung für das Prüfen der tiefen Qualität der Kamera.
• Beispiele
  • Einfache Anwendungen, die demonstrieren, wie die SDK-APIs zum Erstellen von Anwendungen verwendet werden.
• Wrapper
  • Wrapper, die gängige Programmiersprachen und-Umgebungen unterstützen.

Finden Sie Intel® RealSense™ SDK 2,0 auf GitHub librealsense.